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Sinalização
A Estrada Real é sinalizada com 787 placas rodoviárias na sua área de abrangência e com 1.926 marcos em seu eixo principal.

As placas rodoviárias foram instaladas em parceria com o Governo de Minas de Gerais e com o Departamento de Estradas de Rodagem do Estado de Minas Gerais (DER-MG). Com um pictograma com as iniciais “ER” e os dizeres “Região da Estrada Real”, elas indicam aos viajantes a área de abrangência dos caminhos históricos.

Os marcos da Estrada Real estão situados nos eixos principais do destino. Isso significa que estão ao longo do traçado dos Caminhos Velho, Novo, dos Diamantes e de Sabarabuçu. Estão presentes sempre que há pontos de bifurcação ou em locais que geram dúvida para o viajante sobre o caminho a ser seguido.

Os marcos são construídos em concreto. Em todos eles há o traçado da Estrada Real e a indicação “Você está aqui”, mostrando a localização geográfica do lugar. Abaixo, fica instalada uma placa triangular com informações históricas sobre o local e as coordenadas geográficas (latitude e longitude exatas), além da indicação das cidades mais próximas.